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咖啡壺是歐洲最早的發明之一，約在1685年于法國問世，在路易十五時期在各地廣為流傳。它不過是一個附有加熱金屬板的玻璃水瓶，下方有酒精燈加熱。由于這種咖啡壺十分費時，美國人班杰明·湯普生便發明了朗福特過濾式咖啡壺，在當時大受歡迎。

1763年，法國人頓馬丹發明了把粉碎后的咖啡豆裝入法蘭絨的口袋里，懸掛在壺邊，注入熱水后，讓這個袋子中的咖啡與熱水受熱較長時間，產生不同的形態煮法，大大提高了咖啡的香味。

1800年，巴黎大主教得貝洛發明了一種分成兩段的壺式咖啡加熱器，專為使咖啡香味不外溢而設計的，可說是今天滴濾式咖啡壺的鼻祖。這種壺是將磨碎的咖啡置放于咖啡壺頂上的一個孔狀容器內，熱水由此注入，水通過容器的這些小孔流到咖啡壺的底部。它的特點是使用冷水來淬煉，以每分鐘40滴的速度，一滴一滴慢慢地汲取咖啡的精華。由于速度極慢，應選取研磨得極細的咖啡粉來萃取。這種方法沖泡出來的咖啡，所含咖啡因極低，喝起來格外爽口。

1840年，英國海洋工程師納貝爾發明了虹吸式咖啡加熱器。這種加熱器是根據水沸騰時，裝咖啡粉的容器里的氣壓降低，于是就自動地把沸水吸進咖啡中的道理而設計出來的。而這，就是比利時皇家咖啡壺的前身。